Drone tolerante a colisiones para inspección de espacios confinados

La inspección de espacios confinados plantea exigencias diferentes a un UAV que la inspección aérea en áreas abiertas. Los túneles, corredores de servicios públicos subterráneos, cavidades de puentes y espacios industriales cerrados pueden tener visibilidad limitada, señales de GPS débiles o no disponibles, rutas de vuelo estrechas y obstáculos cerca de la aeronave. El dron tolerante a colisiones YH-02 de la fábrica YIHANG para inspección de espacios confinados está diseñado en torno a estas condiciones operativas, combinando posicionamiento multisensor, detección 3D basada en LiDAR y protección física contra colisiones en una plataforma UAV industrial compacta.

Especificaciones técnicas

Características clave

Posicionamiento multisensor denegado por GPS

El dron tolerante a colisiones YH-02 para inspección de espacios confinados combina IMU, flujo óptico y odometría LiDAR para admitir el posicionamiento en tiempo real sin depender del GPS. Esta configuración es adecuada para túneles, corredores de servicios públicos subterráneos, interiores de puentes, almacenes y otras áreas donde el posicionamiento satelital no está disponible.

Protección física contra colisiones

Un marco de parachoques liviano de fibra de carbono rodea la aeronave y ayuda a proteger los componentes clave durante el contacto accidental. El sistema de protección física está diseñado para operaciones donde el espacio libre es limitado y puede ocurrir contacto con las estructuras circundantes.

Evitación de obstáculos asistida por IA

El sistema de control de vuelo proporciona detección de obstáculos asistida por IA y ajuste de trayectoria para ayudar a los operadores a navegar alrededor de paredes, tuberías y otras estructuras. Su objetivo es reducir el riesgo de colisión y mejorar la controlabilidad durante vuelos en espacios confinados.

LiDAR Livox MID-360

El YH-02 está equipado con LiDAR de escaneo no repetitivo Livox MID-360 para la adquisición de datos espaciales 3D. La carga útil LiDAR admite mapeo de túneles, levantamientos estructurales, medición espacial y flujos de trabajo de inspección basados ​​en nubes de puntos, incluidos entornos con poca luz donde las cámaras convencionales pueden proporcionar información visual limitada.

Transmisión de datos en tiempo real

Un sistema de comunicación inalámbrica de baja frecuencia está diseñado para trabajos de inspección en entornos subterráneos y cerrados. Admite la transmisión en tiempo real de datos de vuelo e inspección a la estación terrestre, con un alcance de comunicación práctico que depende de las condiciones ambientales y la configuración del sitio.

Estructura de avión de fibra de carbono

La estructura compuesta de fibra de carbono combina un peso reducido con una alta rigidez estructural y resistencia a la corrosión. El YH-02 proporciona más de 20 minutos de autonomía de vuelo por batería, según la carga útil, la configuración de la batería y las condiciones de funcionamiento.

Rango de temperatura industrial

El UAV está diseñado para funcionar entre -20 °C y 60 °C, lo que lo hace adecuado para una variedad de entornos de inspección interiores, subterráneos y exteriores.

Carga útil y personalización OEM/ODM

YIHANG ofrece personalización para clientes con requisitos de inspección específicos de la aplicación. El YH-02 se puede configurar con diferentes cargas útiles y funciones del sistema según el proyecto.

Las opciones de personalización disponibles incluyen:

· Coincidencia de carga útil de cámara y LiDAR

· Integración de sensores de gas

· Montaje de carga útil personalizado

· Sintonización de la función de vuelo

· Marcado del logotipo

· Soporte de desarrollo OEM/ODM

Para nuevos proyectos de inspección, YIHANG puede configurar la plataforma UAV según la carga útil, el entorno operativo y el flujo de trabajo de recopilación de datos requeridos.

Aplicaciones

Inspección de túneles

El dron tolerante a colisiones YH-02 para inspección de espacios confinados se puede utilizar para estudios de revestimiento de túneles, perfiles de túneles en 3D, mediciones espaciales y recopilación de datos de inspección. El posicionamiento denegado por GPS permite la operación en entornos subterráneos donde las señales satelitales no están disponibles.

Mapeo de servicios públicos subterráneos

Para galerías de tuberías, alcantarillas y corredores de servicios públicos subterráneos, el UAV puede recopilar datos LiDAR y, al mismo tiempo, reducir la necesidad de que el personal ingrese a áreas de difícil acceso. Los datos de la nube de puntos resultantes pueden respaldar la cartografía, la medición y la documentación espacial.

Estudio de la cavidad del puente

Las cavidades del puente y los espacios estructurales internos pueden tener iluminación limitada y acceso restringido. El YH-02 combina detección LiDAR y protección contra colisiones para la inspección remota de áreas estructurales cerradas.

Escaneo de carreteras mineras

El UAV puede respaldar la elaboración de perfiles de carreteras mineras, mapeo espacial 3D, medición de volumen y tareas de inspección. Su capacidad de posicionamiento sin GPS es adecuada para áreas subterráneas donde los drones convencionales basados ​​en GNSS no pueden operar de manera efectiva.

Mapeo de almacén cerrado

Los almacenes interiores y otras instalaciones cerradas no proporcionan un posicionamiento satelital confiable. El YH-02 se puede utilizar para mapeo espacial, documentación de diseño, medición volumétrica e inspección en ambientes interiores.

Evaluación del dosel del bosque denso

Bajo una densa cubierta arbórea, el posicionamiento por satélite y las condiciones visuales pueden verse afectados por la vegetación. El YH-02 puede admitir la recopilación de datos espaciales y de terreno basada en LiDAR en áreas donde las plataformas aéreas convencionales pueden tener condiciones operativas limitadas.

¿Por qué elegir YIHANG?

Desarrollo de productos interno

YIHANG desarrolla internamente la plataforma UAV, el sistema de posicionamiento, el sistema de comunicación y la integración de la carga útil en lugar de depender completamente de una plataforma de drones disponible en el mercado. Esto permite que el sistema se adapte a requisitos específicos de inspección de espacios confinados.

Diseñado para entornos sin GPS

El YH-02 está desarrollado para aplicaciones en las que no se puede confiar en el posicionamiento GPS o GNSS. La fusión de múltiples sensores que utiliza IMU, flujo óptico y odometría LiDAR respalda el vuelo y el posicionamiento en áreas cerradas y subterráneas.

Protección integrada contra colisiones

La combinación de un marco protector físico de fibra de carbono y la evitación de obstáculos asistida por IA aborda dos desafíos diferentes en los vuelos en espacios confinados: reducir las consecuencias del contacto accidental y ayudar a evitar obstáculos durante la operación.

Configuración de inspección flexible

Diferentes proyectos pueden requerir diferentes sensores o métodos de recopilación de datos. YIHANG admite la adaptación de la carga útil, la configuración del sistema y la personalización de la función de vuelo para aplicaciones de inspección industrial.

Fabricación en China y soporte de proyectos

YIHANG opera como fabricante de vehículos aéreos no tripulados en China y ofrece desarrollo de productos, integración de carga útil, personalización y soporte de equipos industriales para clientes que requieren soluciones de inspección en espacios confinados.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo funciona el dron tolerante a colisiones YH-02 para inspección de espacios confinados sin GPS?

El YH-02 utiliza posicionamiento de fusión multisensor basado en IMU, flujo óptico y odometría LiDAR. Estos sensores trabajan juntos para respaldar el posicionamiento y el control de vuelo en entornos donde las señales GPS o GNSS no están disponibles.

P2: ¿Cuál es la principal ventaja del diseño tolerante a colisiones?

El marco del parachoques de fibra de carbono brinda protección física alrededor de la aeronave y ayuda a reducir el riesgo de daños estructurales causados ​​por el contacto accidental con paredes, tuberías y otros obstáculos. Es particularmente útil cuando la autorización de vuelo es limitada.

P3: ¿Cuánto tiempo puede volar el YH-02 con una batería?

La duración de vuelo estándar es de más de 20 minutos por batería. La resistencia real depende de la carga útil, la configuración de la batería, las condiciones de vuelo y el modo de funcionamiento.

P4: ¿Se puede personalizar la carga útil?

Sí. YIHANG admite la personalización OEM/ODM y puede integrar LiDAR, cámaras, sensores de gas y otras cargas útiles de inspección compatibles. Las funciones de vuelo y montaje de carga útil también se pueden ajustar para proyectos específicos.

P5: ¿Se puede utilizar el YH-02 en túneles y corredores de servicios públicos subterráneos?

Sí. La plataforma está diseñada específicamente para entornos confinados y sin GPS, como túneles, corredores de servicios públicos subterráneos, cavidades de puentes y caminos mineros.

P6: ¿Qué tipo de datos puede recopilar el sistema LiDAR?

El Livox MID-360 proporciona datos de escaneo 3D que se pueden utilizar para mapeo espacial, perfilado de túneles, medición y flujos de trabajo de inspección basados ​​en nubes de puntos. El resultado final depende del software y del flujo de trabajo de procesamiento utilizado por el cliente.